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2020-4
安全101®|安全光幕与非安全光幕的区别是? 西克 SICK 安全光幕
在上一期的《安全101|NPN的光幕安全吗?》中,小林老师从原理上解释了NPN光幕为什么不安全的问题,同学们发现,原来光幕的类型也对设备的安全有着很大的影响。 这一次,他们决定深入地聊一聊“安全光幕”中“安全”这两个字…… 我们都知道安全光幕由发射+接收组成,然而它就仅仅是一排光电开关并列而成的吗? No,no,no! 安全光幕可是走“芯”的! 安全光幕很重要的一点就是它的“芯”及其监护器。二级安全光幕均由一个CPU“芯”作为控制单元,它能够判断出“光信号正常”、“光信号中断”、“设备故障”等各种情况,并输出相应的指令。 但是安全光幕在现场工作中,常常会因电压不稳,或电磁干扰,造成程序运行错误,且有可能使CPU“芯”的运行陷入死循环,导致整个系统陷入停滞状态,发生不可预料的后果,例如人手伸入光幕保护区而光幕却没有反应。因此它还需要一个监护器,定时监控它的“芯”跳,俗称“看门狗”。 二级光幕不管是发射端还是接收端,其控制单元均由一个CPU“芯”作为控制单元,在接收光输入信号处理后将其输出。而它的监护器就是在嵌入式控制系统中确保安全的功能,即“看门狗”。 看门狗其实就是一个可以在一定时间内被复位的计数器。基本功能是在发生软件问题和程序跑飞后使系统重新启动。 它的工作流程为:当看门狗启动后,计数器开始自动计数,经过一定时间,如果没有被复位,计数器溢出就会对CPU产生一个复位信号使系统重启(俗称“被狗咬”)。系统正常运行时,需要在看门狗允许的时间间隔内对看门狗计数器清零(俗称“喂狗”),不让复位信号产生。如果系统不出问题,程序保证按时“喂狗”;一旦程序跑飞,没有“喂狗”,系统就会“被咬”复位。 这就好比你的身边有一只时刻饥饿的狗,你不按时给它肉吃,它就会吃你的肉,当你被吃了,你也就“挂”了(即光幕出现故障并停止工作),随后投胎转世(即故障清除后重启),彻底重新做人。而不幸的是,来世你还得继续“喂狗”。 ▲ 系统正常运行时 ▲ 系统出问题,程序跑飞 看门狗这个自我检测的控制机制是安全光幕区别于非安全光幕的一个核心功能。正是由于有了这个功能,二级安全光幕在错误诊断功能方面能达到相应的PL c级,如错误失效率为3.1 × 10-8的错误诊断能力。 除此以外,安全光幕对光束发散角也有一定的要求,二级安全光幕的光学发散角为+/-5度,防止因光束发散角过大,遇到反射物时造成盲区(见下图),而非安全光幕往往没有类似的要求,或者不能达到IEC 61496相应的标准要求。所以非安全的光幕实际上并不能满足安全功能。 ▲ 光幕的光束发散角过大,光束在邻近物体的反射下绕开了闯入人员
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2023-4
没有为台湾出头,美国酝酿真正“下一个乌克兰”
最近台海局风高浪险,蔡英文窜美这件事就是美台之间互相利用。美国借机打台海牌,台当局则借机寻求“国际存在感”和支持。不过利用完了,美国还是一贯的德行。最近中方接连使出反制手段,重头戏就是东部战区的环台岛战备警巡和“联合利剑”演习。但是在这期间,美国又沉默了,和去年解放军“绕台演训”的表现一样。去年专门来“护航”的里根号航母,在解放军实弹射击之际,快速撤到菲律宾海附近。这次也一样,美国的尼米兹号航母和日本结束联合演习后,持续往台岛方向逼近,但最后还是在西南诸岛附近观望,现在就是在菲律宾海和冲绳东部的海域活动。在解放军环岛演习期间,白宫、五角大楼等都没有作出多大反应,白宫只是重申“尊重一个中国原则”,美国国防部强调应该对话避免误判和冲突,只有一些美国议员还在叫嚣“向台湾派兵,为台而战”。 不过在台海局势风高浪险的背景下,也应该注意一下其他地方的暗流涌动。在东部战区结束环台演习后,美国和菲律宾即刻宣布启动双方历年来最大的“肩并肩”联合军事演习,共计会有12200名美军官兵、5400名菲律宾官兵参加,还有100多名澳大利亚官兵,以及日本也将派遣一个观察员代表团参加。而这次联合演习所在地就包括巴拉望群岛、吕宋岛的4个新增基地。在上周,菲律宾政府公布了4处新增美军基地位置,位置明显是精挑细选的,其中吕宋岛北部与台岛隔海相望,还有一处位于巴拉望省的巴拉巴克岛,与南沙群岛毗邻,这样的话菲律宾将为美军提供一个靠近南海、台湾的前沿堡垒。菲律宾也知道会激怒中方,所以强调菲方不会允许任何人使用这些基地攻击中国,除非自己遭受攻击。菲律宾总统马科斯的姐姐、参议员艾美·马科斯则质疑,我们和台海冲突有什么关系?这无非就是一个唱白脸一个唱红脸,想要走经济靠中国,军事靠美国的老路。但是美菲“合作”已经进入深水期,以前还行,然而时代已经变了。 展开剩余50% 虽然外界普遍观点认为,中美之间冲突的爆点会是台海,在俄乌冲突期间,美国也是经常炒作“今日乌克兰,明日台湾”,但是美国人也知道在台海复刻“下个乌克兰模式”的难度。美国曾展开多次台海兵棋推演,每次结果都是美军“战败”。当然了,不进行正面交锋的话,兵棋推演只能作为一个参考。但是美国考虑最重要的一点是,这里能否打得动“代理人战争”。美国在俄乌冲突中用的就是“代理人战争”,怂恿西方持续不断援助消耗俄罗斯,而且美国能够借俄乌冲突打动很多盟友一起联动,自己躲在后面隔岸观火即可。但台海不同,但凡和中国建交的都会承认一个事实,那就是“台湾属于中国”,这是中国的家事,哪怕如此挑衅的美国和日本,也得经常重申“尊重一个中国原则”,美国要想介入台海根本没有任何借口,也拉拢不动多少盟友,难道硬着头皮自己上?所以这个可能性很低。美国可能会搞破坏,但很难正面军事介入。 但是南海就不同了,虽然中国和东盟持续推动“南海行为准则”,但是当前中国、菲律宾在南海问题上还有一些所谓的单方面“争议”,美国就是利用这个当成他们军事介入南海的抓手,也更容易煽动盟友。而菲律宾急转弯倒向美国,也是相当出人意料。在南海问题上,除了美菲同盟,日本、澳大利亚也是直接公开干涉,前不久美日菲澳还打算展开南海联合巡航。南海问题还涉及能源开发和国际战略航道相关问题,日本就总是以担忧能源战略航道被中方控制为由干涉南海局势。尤其是这次台海问题闹得很大,但其实美国重心却在南海,已经暴露了美国的战略目标,还是得小心美国暗度陈仓。 发布于:江西省
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2023-7
8月开始大富大贵,天赐良机,贵人登门,有福禄之命的四大生肖
生肖鼠的朋友酷爱自由,具有坚韧不拔的可贵的精神,熬到了8月,官禄宫得“太白”吉星降临,等机遇一来,强势转运,假若接住时机,贵人临门,财富方面一定收获亮眼的成绩。另外生肖鼠的人,接下来5天,保寿官不巧碰到“盘根”“灾煞”煞星作祟,造成健康运势这一块不太好,多重视喉咙上火的问题,此外对于一部分朋友来讲,三餐不定时容易导致胃部出现不适,注意保护眼睛健康。 生肖牛的人进入8月天赐鸿运,若能真的抓住这一次的机会,钞票蹭蹭涨,幸福又甜蜜。一改之前3个月运势一般,压力压的喘不过气的处境,另外生肖牛的朋友,最近7天,保寿官不幸赶上“飞廉”“贯索”两颗凶星影响,造成健康运势这一方面不是很好,应当重视别感冒了,此外对于个别人来讲,肩颈容易疼痛,应当避免久坐,饮食上面建议以清淡为主。 生肖虎的人真心实意,性格比较耿直,不喜欢拐弯抹角的说话,到了8月,采听官恰巧得“正官”“金匮”吉星当头,待大运一来,运势扬帆起航,假如接住机会,来喜又来财,金银财宝堆满床头。另外生肖虎的他们,未来2天,福德宫不巧碰到“沉浮”这颗凶星来犯,造成健康运势这一块不满意,要留心情绪不稳的问题,此外,对于部分朋友来讲,心情莫名不好,容易动怒,多喝水防止皮肤干燥。 生肖蛇的人步入8月,财帛宫恰巧得“天同”“天财”吉星降临,因此好运影响,有机会摆脱很长一段时间事业运闭塞,生活中基本没啥喜事发生的现象,届时运势称心如意,假如真的抓牢这一次的机会,大财不断,活得潇潇洒洒。同时对于一部分生肖蛇的人而言,接下来3天,保寿官不幸碰到“岁破”“灾煞”两颗煞星来犯,造成健康运势这块不太好,多留意别感冒了,此外,对于有些人而言,最近有可能感觉身体很累,要培养每天运动的好习惯。 8月开始大富大贵,天赐良机,贵人登门,有福禄之命的四大生肖
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2020-4
IEC/TC65加速推进时间敏感网络(TSN)国际标准制定工作 工业网络 TSN通信 标准
2018年3月6-8日,IEC/TC65(工业过程测量控制和自动化)/SC65C(工业网络分委会)时间敏感网络(TSN)项目组会议在美国召开,与会专家针对TSN协议一致性测试、物理层和介质访问控制速度、数据链路层、时钟同步、管理系统、信息安全、性能指标、使用公共数据字典(CDD)支持通信网络设计和维护等内容进行了热烈讨论。项目组计划于2020年5月完成全部制定工作,TSN协议最终将作为IEC 61784“工业通信网络行规”系列标准的第六部分IEC 61784-6发布。 IEC/SC65C于2017年6月在MT9(现场总线维护)工作组下成立时间敏感网络(TSN)项目组,与IEEE(电气与电子工程师协会)联合开展TSN国际标准制定工作,并分别于2017年10月、2018年1月和2018年3月召开了三次项目组会议,目前项目组成员包括来自德国、中国、法国、英国、奥地利、日本、韩国的17位专家。机械工业仪器仪表综合技术经济研究所副所长梅恪教授、传感与网络控制中心主任刘丹教授、中科院沈阳自动化所徐皑冬教授作为中国专家参与标准起草工作。 TSN通信协议具备Gbit/s等级的高数据传输量与优先权设定功能,保障了实时数据通过公共网络设施进行可靠传输,且其协议透明、硬件成本较低、系统架构简单,因而被认为是实现以云端服务器控管全球工业系统的未来工业互联网核心技术支撑。目前,IEC/TC65已开展了一系列技术标准研讨活动,加快将TSN引入工业通信的底层架构,预期由TSN与OPC UA组成“特快通道”,实现数据获取直接“跳步”贯穿至数据分析与应用。 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所作为IEC/TC65的国内技术归口SAC/TC124(工业过程测控和自动化)标委会秘书处单位,联合中科院沈阳自动化所、中国信息通信研究院、北京东土科技股份有限公司、华为技术有限公司等单位组成TSN技术国内支撑团队,开展了TSN测试床、OPC-UA一致性测试、时分频分复用测试等一系列基础研究工作,在积极跟踪TSN国际标准制定,充分了解国外先进技术的同时,凝练我国智能制造、工业互联网等相关技术成果,通过SAC/TC124积极吸收国内专家的意见,力争将我国自主核心技术引入新一代工业通信国际标准,在国际标准化工作中发好中国声音,做出中国贡献。
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2021-7
基础款一次性防护服
由于疫情,大家对一次性防护服基本都有个大概的概念,其实一次性防护服有很多,之后我会在我的专栏里面一一给大家介绍,今天我们先从一次性防护服基础款开始介绍。 首先,我们先来介绍下上海诚格,始于2005年,上海诚格敢于创新、追求卓越。经过12年多年的稳健发展,上海诚格现已成为一家集设计、研发、生产与销售为一体的最为专业的特种防护服品牌商及安全防护产品供应商,成功发展成中国个人身体防护行业的翘楚,并在国际市场上大放异彩。 接下来我们介绍下上海诚格500B一次性防护服基本款,这款一次性防护服获得SGS上海区域颁发的首批CE认证证书,产品同时符合EN14126、Type5、Type6、EN 1149-5、EN 1073-2标准。 产品参数: 品牌:诚格® 产品材质:多微孔聚丙烯膜复合材料 产品名称:诚格®一次性防护服-基本款 产品型号:CG500B 产品规格:S、M、L、XL、XXL、3XL 包装方式:1件/袋,50袋/箱 特点:采用多微孔聚丙烯膜复合材料,克重65g/m2; 卓越的耐用性、防护性; 可防护多种液体喷溅和固体化学品,如石棉、玻璃,纤维、铅粉尘和油漆气溶胶; 阻隔粉尘、液滴、粉末; 防护材质经过抗静电处理,适合应用在电子等需静电控制的领域; 透气,透湿,能阻隔微细粉尘和液体穿透; 防护服为连体带帽款式设计,弹性头罩、腰间、手腕、脚踝设计,便于安全穿着和自由行动。 符合标准:符合欧标Type 5,Type 6 适用人群:交通管制、危化品运输、重点区域执勤、敏感事件处警、道路管控、海关边检、公安、防疫服务等公共服务人员及外围支持人员。 最后给大家看看产品细节。 一次性防护服
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2021-3
二级英雄李云龙:抗美援朝战场上的“拆卸定时弹大王”
70年前,中国人民志愿军铁道兵团 在抗美援朝战场上用鲜血和生命 打造了一条“打不烂、炸不断的钢铁运输线” 铁一师三团战士“李云龙”就是他们中的一员 提起“李云龙” 大家可能立马想到 电视剧《亮剑》的男主人公 但他只是综合许多真实原型人物而虚构的艺术形象 而铁一师三团战士李云龙 却是抗美援朝战争中真的英雄 对美帝的定时炸弹同样有着亮剑精神 下面,一起走进他的故事 “拆卸定时弹大王”李云龙 李云龙,河北省滦南县人,1930年生,1948年8月参加中国人民解放军,1952年加入中国共产党。1950年11月,随团参加抗美援朝,时任中国人民志愿军铁道兵团一师二十一线路团二营五连班长。先后参加了两越战争,参建了黎湛铁路、鹰厦铁路、碧河铁路、贵昆铁路、成昆铁路、襄渝铁路的建设,历任排长、连长、营长、副团长。1983年,自中国人民解放军铁道兵一师三团副团长,转业至电子工业部北戴河疗养院,任副院长。1990年11月退休。2020年1月29日,因病逝世。 1952年11月13日,朝鲜满浦线百岭川大桥被美军飞机轰炸后的情景 1951年9月,抗美援朝战场上敌方一面被迫接受停战谈判,一面又发动新的军事攻势,对朝鲜北部铁路运输线发起了空前残酷的“绞杀战”,在满浦线上价川至顺川的龙源里、泉洞间的29公里地段,成了“绞杀战”的又一重点轰炸对象。 29公里地段地处朝鲜北方铁路“三角地区”的咽喉,在龙源里车站北面,是一片开阔地,铁路两边全是稻田,一炸一坑水,取土十分困难,是一处典型的“易炸难修”的地段。 李云龙和战友们发现敌人扔下的定时炸弹挖出后,准备拆卸炸弹 李云龙所在的二十一团进入29公里管区的头一天,29公里地段就遭到好几批敌机的狂轰滥炸,整段路基几乎被翻了过来,炸得最严重的地段,坑连坑,坑套坑,成了一片焦土,到处是炸烂的枕木,扭曲成奇形怪状的钢轨和碎弹片。几乎是每天定时定点轰炸,一天3次,8点、12点、16点,200多架次,在不到5公里的地段,投下的定时炸弹、子母弹、爆破弹达到400多枚,威慑着抢修部队。敌人把对付全线的赌本都押到29公里地段,集中轰炸一点。 中朝联合铁道运输司令部要求每晚8点以前29公里地段必须通车,“抢8点”的指令成为所有连队响亮的战斗口号,29公里地段进入了艰苦、激烈、持续的反“绞杀战”阶段。 李云龙正在拆卸一枚定时炸弹 敌方在轰炸时采用先投下定时弹,然后再扔爆破弹,用炸起的土埋没定时弹,为铁路抢修工作制造出巨大的阻碍。定时弹在挖出、拉走过程中,在抢修的现场突然爆炸,给抢修铁路的铁道兵造成较大伤亡。 起先,战士们冒着生命危险把定时炸弹拉离铁路远处引爆,五连班长李云龙带领20余人用绳索一枚枚拉走,有一枚被拉到河滩上的定时炸弹不到20分钟就自己爆炸了。 “用人拉太危险,如何彻底制服定时弹这个恶魔?”李云龙一直琢磨着这个当时最大的难题,他吃不下饭,睡不好觉。有过当民兵经历,学过埋设地雷、拆卸地雷,李云龙当时心想:能不能把它卸开呢?如果能卸开,把定时器卸下,不就把它制服了吗? 一次敌机轰炸时又扔下三颗定时弹,李云龙主动请示连长要求自己去拆卸路基上的一颗定弹。 李云龙正在拆卸一枚定时炸弹 李云龙带上镐头、小锤等一些简易工具,带领一个小组到29公里路基旁找了一个500磅重的定时弹。李云龙一跨腿就骑在定时弹上面动手卸定时器,螺栓刚拧开,就听得里面呜呜作响,定时弹随时有爆炸的可能。在这千钧一发的时刻,李云龙沉着机智,麻利地卸着定时器。时间一秒一秒地过去,周围的空气都像凝固了一样,隐蔽在远处小组的同志们都屏着呼吸,绷紧了每根神经,等待着他胜利的喜讯。这样持续了十几分钟,定时器终于被卸下来了。 拆卸定时弹的愿望已经成了事实,更增加了李云龙的信心,接连着在20多天中,又拆卸了7个定时弹,李云龙找到了拆卸定时弹决窍,摸索出一些经验来,此后连里就让他专门担负排除定时弹的任务。 中朝两国铁道部队的战友们在一起交流拆卸定时炸弹经验 为推广李云龙拆卸定时弹的经验,团里及时组织召开了现场会推广拆弹经验,请李云龙当教员,连里、兄弟连都有战士前来学习拆弹。1951年11月至1952年3月末五个月当中,李云龙一人就拆卸了34枚。教会了13名同志,使他们成为拆卸定时弹的能手,分散到各连成立拆卸定时弹小组,先后共拆卸47枚,大家都称他为“拆卸定时弹大王”。 春天,拆卸定时弹小组在卸下雷管的定时弹里,掏出炸药去开山炸石,补充片石和道碴,加固铁路路基,“胶皮路”变成了坚实的铁路,行车速度提高到时速40公里。掏完药的炸弹皮被送到铁匠炉去制作锹、镐等抢修工具,以后又打成锅、铲和菜刀。 李云龙不怕牺牲,勇敢机智,积累了很多拆卸定时弹的经验,能拆卸各种型号的定时弹,为保障铁路运输和抢修任务的完成,作出重要贡献。 李云龙在八一军旗前受表彰 抗美援朝战场上,以李云龙为代表的广大铁道兵战士,不怕牺牲、勇敢机智、不畏艰难,为反“绞杀战”斗争的胜利起到积极作用。 反“绞杀战”是铁道兵在抗美援朝战争中最艰苦时期,敌人实行的“绞杀战”持续10个月之久,敌机先后在铁路上投掷炸弹128936枚,共计64468吨,给抢修部队造成空前的困难。敌人施展的种种阴谋最终还是被彻底粉碎,从而保卫了“打不烂,炸不断的钢铁运输线”,有力支援前方作战的胜利。 李云龙获得的荣誉勋章 李云龙先后荣获“模范团员”称号,荣立一等功,获“朝鲜民主主义人民共和国战士二级荣誉勋章”。1953年9月25日,志愿军铁道兵团授予李云龙“二级英雄”称号。1954年5月在北京出席铁道兵第三届庆功大会。 李云龙在纪念册上写“铁道兵好!三团好!” 三公司铺架劲旅文化展馆复原的拆弹英雄拆弹场景 时光荏苒,70年过去,伟大抗美援朝精神跨越时空、历久弥新,铁道兵精神也早已成为融入铺架劲旅儿女血液的文化基因,是三公司取之不尽用之不竭的精神宝库,激励着铺架劲旅儿女攻坚克难,开拓进取,做强、做优、做大铺架主业,全力以赴建设好祖国交通网络,为实现中华民族伟大复兴的中国梦贡献力量! 供稿:三公司 编辑:屈曼曼 党委书记、董事长何义斌出席湖北交投高质量发展推进会暨重大项目签约活动 提质培优,百余名项目经理“闭关修炼”! 二级英雄史阜民:抗美援朝中的“人体螺丝钉”
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2023-4
北汽、中核、中铁多名官员被查,国企再掀反腐风暴
近期,国企再次掀起反腐风暴。 3月27日,全国巡视工作会议暨二十届中央第一轮巡视动员部署会召开,确定对包括中国核工业集团有限公司、中国航天科技集团有限公司、中国航天科工集团有限公司等在内的30家中管企业党组开展常规巡视;对中国投资有限责任公司、国家开发银行等5家中管金融企业党委开展巡视“回头看”。 此前不久,中央政治局常委、中央纪委书记李希到湖北进行首次外出调研。在对武昌船舶重工集团有限公司、中国长江三峡集团有限公司进行调研时,他指出,要深入推进国有企业党风廉政建设,推动国有企业做强做优做大,更好服务国家战略。 数位专家在接受《中国新闻周刊》采访时称,当前,纪检监察机关面临的最大挑战和任务之一是为经济社会发展提供强有力的监督保障。由于国企在政治和经济上的重要地位,因此成为此轮反腐的重点。 图/视觉中国 国企反腐,恰逢其时 展开剩余88% 多名官员被查 国企再掀反腐风暴 3月31日,北京汽车集团有限公司原党委书记、董事长徐和谊被官宣正接受纪律审查和监察调查,成为此轮国企反腐最新落马的官员。 3月以来,根据中央纪委国家监委网站所公布的消息,已有数位国企官员被查,包括中国银行原党委书记、董事长刘连舸在内的国有大行8人,以及中国铁路南宁局集团有限公司副总经理黄玮,中核集团核工业二〇八大队原党委书记、副大队长郭志平,航空工业原总经济师姚江涛,中国船舶集团华中光电技术研究所原所长陈福胜,中国石油天然气股份有限公司炼油化工和新材料分公司高级副总经理陈俊豪等人。 这一轮轰轰烈烈的国企反腐早在今年1月已有部署。 今年1月,在二十届中央纪委二次全会上,习近平总书记强调,反腐败斗争形势依然严峻复杂。二十届中央纪委二次全会工作报告强调,要深化整治金融、国有企业、政法等权力集中、资金密集、资源富集领域和粮食购销等行业的腐败,为国资央企纪检监察机构深入开展反腐败斗争提供了“路线图”和“施工图”。 此后,中央纪委国家监委网站数次发文,强调必须要深化行业性、系统性腐败治理。2月23日发表的《坚决打赢反腐败斗争攻坚战持久战》一文共3500多字,8次提及央企。外界分析认为,此文释放了强化央企监管的鲜明信号。 文章指出,要坚决查处政治问题与经济问题交织的腐败,坚决防止领导干部成为利益集团和权势团体的代言人、代理人,坚决防止政商勾连、资本向政治领域渗透等破坏政治生态和经济发展环境。 国企反腐之所以重要,与其特殊的性质有极大的关联。《中国纪检监察报》曾发表《透析国企腐败与反腐败》,分析称,“国企既不是完全的公共组织,也不是纯粹的私人组织,它介于两者之间。而世界银行的研究表明,腐败问题多出现在公共部门和私人部门的结合处。显然,国企的双重组织属性更容易满足腐败发生的基本条件。” “如果国有企业利用其与政府之间的联系谋求优先竞争地位,那么其就极有可能通过市场垄断、价格差、政府补贴等方法确保自身的高利润水平。这可以理解为垄断领域的政策资源。而这种资源容易导致国家利益部门化、部门利益个人化,成为滋生腐败的温床。”上文指出。 浙江省纪委监委也曾发文指出,国企直接和“钱”打交道,资金密集、资源富集、资产聚集是国企最鲜明的特点。这也意味着,国企领导人员更经常、更直接地受到各种物质利益的诱惑,“哪里资金多,哪里的路就滑”。 该文举例称,在工程项目招投标环节,就存在假招标、陪标、围标、串标等一系列廉政风险行为。不仅如此,国企改制重组、项目投资、产权交易、资本运营、物资采购、财务管理、境外投资经营等都是廉政风险较为突出的薄弱环节。此外,国企具有独立的法人地位,经营中的商业秘密也不宜全部公开,企业的盈利亏损也是市场常态,这些都让国企腐败具有一定的隐蔽性。 而国企腐败造成的破坏性是很大的。《透析国企腐败与反腐败》一文分析,国企腐败不仅破坏了价格、贸易、投资等方面的市场秩序,更为严重的是,其损害了社会公平,侵蚀了公共部门在社会中的信誉和声望。 在2020年1月举行的十九届中央纪委四次全会上,习近平总书记强调,要加大国有企业反腐力度,加强国家资源、国有资产管理,查处地方债务风险中隐藏的腐败问题。据中央纪委国家监委网站数据,仅2020年上半年就有至少40名国企领导人员被通报。 而对于今年再掀高潮的国企反腐,中国人民大学反腐败与廉政政策研究中心主任毛昭晖告诉《中国新闻周刊》,“由于国内经济下滑、大量企业出现亏损,纪检机关面临的最大挑战和任务是为经济社会发展提供强有力的监督保障。”他指出,政治监督的重点有所调整,之前的重点是维护政治安全、消除政治隐患,现在“保障监督”成为纪检工作主线。 3月23日,中央纪委国家监委网站发布消息,6名央企领导人员被调查,其中5名来自能源央企,并集中在电力和电网系统。图/视觉 中国廉政法制研究会常务理事、上海社会科学院法学研究所廉政法治中心主任魏昌东在接受《中国新闻周刊》采访时也表示,此轮国企反腐是腐败治理深化的内在要求,“从中观层面来看,国企近年发生了多起重、特大腐败案件,暴露出腐败预防机制和控制机制有待进一步深化、提升和完善”。 因此,此轮反腐与前几轮有所不同。尤其是,随着近些年反腐工作的不断深入,中央不断优化完善反腐政策,由早期的“标本兼治”到后来日益强调治本即凸显预防作为,由此贯彻习近平法治思想中关于“完善预防性法律制度”的指引要求。中国犯罪学研究会理事、常州大学史良法学院教授赵赤告诉《中国新闻周刊》,该轮国企反腐是在上述背景下的继续展开。 赵赤提到了由最高检推动的企业合规改革。从2020年起,最高检探索涉案企业合规改革试点。他分析,从发展趋势上看,企业合规试点改革的前三年里,主要针对中小企业以及小微企业,接下来则将拓展延伸到国有企业、大型企业和跨国企业,“国企反腐及国企合规,是企业反腐、企业合规的重要方面。国企应该在企业反腐及企业合规上发挥示范、表率和引领作用”。 他认为,现在抓国企反腐,恰逢其时,未来一段时间内,也会是重要的反腐方向。一方面这是高质量发展的需求。国企作为国家经济的主要力量,要在经济高质量发展中有更多担当。企业反腐是企业治理的一个重要方面,这就要求企业更多承担反腐的责任,行稳致远。 另一方面,他认为,中国现在正加快对外开放进程,国企要更多参与全球竞争,要打通国际、国内双循环,就应遵守国际通行的反腐、企业合规规则。 能源领域反腐受关注 在此轮国企反腐中,能源领域反腐十分受关注。 3月23日,中央纪委国家监委网站发布消息,6名央企领导人员被调查,其中5名来自能源央企,并集中在电力和电网系统。他们分别是国家电投原党组成员、副总经理夏忠,国家能源集团科环集团国能朗新明环保科技有限公司原党委书记、董事长徐志清,中国大唐电力燃料有限公司原副总经理张志刚,中国大唐北京大唐燃料有限公司原总经理盛晓明,以及国家电网特高压事业部计划处副处长曲辉。 这些央企中,大唐集团、国家电投集团、国家能源集团是中国主要电力央企,国家电网则是中国最大的电网公司。被查官员存在一些共同特点,即都位居公司核心部门、职务,掌握着企业资源、资产、资金的管理处置权。 这是今年以来第二批能源领域官员集体落马。此前,从1月31日到2月8日,辽宁省能源局长汪洪溟,晋能控股煤业集团有限公司副总经理兰奕文,四川省能源投资集团有限责任公司总经济师张昌均,国家能源投资集团有限责任公司原党组成员、副总经理李东这四位能源领域官员已接受组织调查。 事实上,在过去数次国企反腐中,能源反腐都是重点。公开资料显示,十八大后落马的央企中管干部中,能源领域位居榜首,占整个落马央企领导数量的40%以上。 北京大学廉政建设研究中心副主任庄德水向《中国新闻周刊》指出,能源领域是国家重点投资领域,也属于资本密集型行业,投资数额大,动辄数以百亿计。能源领域腐败问题的发生,不仅会损害党和政府决策的权威性,降低能源政策的效力和执行力,甚至会干扰中央政府对能源产业的宏观管理,影响国家经济安全和稳定。 中央纪委国家监委网站曾发文指出,能源主管部门的党员领导干部在政策制定、项目审批、行业监管等方面手握重权,很容易成为不法商人重点围猎的对象。 文章还指出,能源领域相对集中的能源审批权和国有企业的垄断经营权,很容易成为想要进入或涉足能源行业的企业或个人公关的对象,导致能源领域成为权力寻租的重灾区。 另外,管理和监督机制存有漏洞,审批权运转不透明,缺乏有效的内外部监督机制。而也正因为这些漏洞,互相制衡的双方或多方权力主体容易产生共谋和非法协作倾向,形成窝案串案。 梳理中央纪委国家监委网站通报的相关案件可以看出,能源腐败主要集中在资源、建设、工程等环节,表现为靠企吃企、设租寻租、关联交易、内外勾结等形式。 例如,中海石油炼化有限责任公司原党委委员、副总经理韩星三“在材料供应、设备采购、货物运输、货款拨付、企业经营等方面为他人谋取利益”;中国煤炭科工集团有限公司原党委书记、董事长王金华受贿多与煤炭开采销售有关,包括为某公司承接煤炭开采业务提供帮助;陕西燃气集团有限公司原党委书记、董事长郝晓晨“靠企吃企、滥权妄为,大搞权钱交易,利用掌握的国家垄断性资源攫取巨额利益”等。 除此之外,犯罪数额特别巨大也是能源腐败的一大特点。中国华电集团原总经理云公民收受财物共计折合人民币4.6866亿余元,位居能源贪污金额之首,是能源领域的巨贪。黑龙江龙煤矿业控股集团物资供应分公司原副总经理于铁义、国家能源局煤炭司原副司长(正处级)魏鹏远的涉案金额也均超过3亿元。 在我国对能源安全的重视度不断提升的当下,能源反腐极具重要性。毛昭晖告诉《中国新闻周刊》,十九大后,为保持反腐高压态势不减,案件查办呈现“区域轮动”和“精准动态”相结合的特点,突出重点领域,清理风险隐患大的行业性、系统性腐败。依据此标准,能源领域无疑是重中之重,“这些年来,我们未能对能源领域腐败进行全面系统的整治,最近能源领域的腐败案件的曝光,仅仅是一个信号,后续反腐力度可能会持续加大”。 多名官员被查 国企再掀反腐风暴 发布于:北京市
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2021-2
高压固态软启动柜常见故障有哪些?怎么检测维修?
电机软启动维修达人ctcr123 电气维修案例分享--高压固态软启动柜常见故障有哪些? 维修高低压软起动及控制板驱动板电源板故障,工控师傅们搞不定都可以联系~ 这两年全部经历都转到电机控制设备的维修上来,尤其是对电机软启动器研究维修颇有心得。去年约有460多台(低压软起动主机及控制板、驱动板、电源、显示主板)40多个品牌,近20种故障,全国28个省市,60多个县级城市寄到成都维修点,是以前做项目想都不敢想的。其中80%以上都是工控师傅,变频器师傅,自动化公司搞不定寄来的,其余的是消防维保和使用方。精修软启动是我们的优势,感谢同仁赏饭吃,积累了几百个维修视频,感兴趣都可以找来看看(抖音、优酷、腾讯、搜狐视频都有上传。) 高压软起动这几年的用量也是猛增,故障机也是开始多起来。以前一般都是厂家直接维护更换主板,触发板等。不过这个成本较高,维保公司或使用方开始陆续找工控公司维修了,这个应该是趋势,正好我们积累了那么多年的开发经历和维修经验,高压软起动这块也是我们的优势,解决不了或者厂家报价太高都可以联系哈。 高压软起动主要有哪些故障呢?其实大部分跟低压的故障差不多。今天我们就详细说下软起动运行种常见的故障。控制板驱动板故障,可控硅故障是最常见的。高压软起动自身具备自检及多种保护功能。一旦自检出不适,即会报价提示。 a. 电机过压、欠压保护 b.电机过流、欠流保护 c.电机三相电流不平衡保护 d.缺相保护 e.相序保护 f.接线错误保护 g.晶闸管主动式过压保护 h.晶闸管短路保护 i.启动超时保护 j.电机过载保护 k.启动过频保护 l.启动后旁路不正常 m.启动后接触器合闸不正常 n.触发系统异常保护 所以说高压软起动报警既是保护也是故障,根据说明可以自行维护,能排除报警启动正常就OK,排除保护还是启动不了或者消除不了报警都可以联系我 。 我们有着上10年的行业积累,有实力,更专业!我们在技术和服务上有足够优势能担当您的信任
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2022-7
工控安全态势急剧恶化,哪些恶意软件易对企业造成威胁?
全球工控系统面临“木马危机”。这是近日一则资讯报道的标题。该篇报道中提到,一种伪装成工控系统密码找回工具的木马软件正在“热销”。 根据Dragos本周发布的最新工控安全报告,伪装成工控系统可编程逻辑控制器(PLC)、人机界面(HMI)和项目文档密码破解器的恶意软件生态系统的雏形已经浮出水面,黑客在网上兜售大量工控系统设备的密码破解软件,宣称可以帮助忘记密码的工控系统工程人员找回系统设备密码,但这些软件实际上是木马软件,被安装后会加载僵尸病毒,将工控设备变成僵尸网络的一部分。 近年来,工控安全态势急剧恶化。例如,此前,“冰瀑漏洞”(IceFall)工控安全报告披露,安全研究人员在10家OT供应商的产品中发现56个冰瀑漏洞,这些漏洞表明:工控安全在设计层面就存在根本性的重大问题。 此外,2022年上半年,也发生了多起工控安全事件: 2022年6月消息,一个恶意攻击行动通过利用未修复的微软Exchange服务器作为初始访问跳板部署 ShadowPad 恶意软件,攻击了阿富汗、马来西亚和巴基斯坦等国家的电信和制造相关组织机构。 2022年5月下旬,富士康墨西哥工厂被LockBit 勒索软件团伙要求支付赎金赎回被盗的数据。除了富士康外,上半年,LockBit还攻击了包括里约热内卢财政国务秘书办公室和加拿大战斗机供应商Top Aces,以及轮胎和橡胶巨头普利司通美洲公司等。 2022年4月,乌克兰某能源公司被恶意软件攻击,攻击者入侵目标以及攻击行为从IT系统转移到工业控制系统(ICS)的方式尚不明确;俄罗斯国家天然气公司Gazprom Neft的石油部门Gazprom Neft网站因遭黑客攻击而被迫关闭。 2022年3月,德国风电整机制造商巨头遭受网络攻击,近6000台风力发电机组失去远程控制服务;俄罗斯管道巨头Transneft遭攻击;汽车巨头DENSO遭到新Pandora勒索软件袭击,等等。 2022年2月,丰田汽车遭到网络攻击,致使丰田在日本国内14家工厂停工;英伟达和三星也在2月遭到了黑客攻击,英伟达被窃取1TB机密数据,三星被窃取了190GB机密数据。 2022年1月,台达电子遭Conti勒索软件攻击,被勒索1500万美元赎金;德国主要燃料储存供应商遭网络攻击,致使欧洲西北部地区馏分柴油价格略微上涨。 近年来,工控安全事件频发,工控系统成为黑客密集攻击的目标。工控系统即工业控制系统,工业控制系统是对诸如图像、语音信号等大数据量、高速率传输的要求,又催生了当前在商业领域风靡的以太网与控制网络的结合。 但随着云计算、大数据、物联网等技术在工业、制造业领域的落地应用,智能制造使生产制造环节从封闭的网络环境走向开放的互联网环境,带来新的安全挑战。与此同时,也将工控系统至于更加开放不确定的环境中,全球范围内针对工业控制系统的攻击事件频繁发生,攻击漏洞数量激增,工业控制系统安全形势愈发严峻。 2010 年“震网”病毒震惊全球工业界,被称为世界上首个工业网络“超级破坏性武器”。而在震网病毒之后,有相继出现了专为攻击工控系统而设计的五大恶意软件: 一,Triton/Trisis,该恶意软件有多种功能,包括读写程序和查询施耐德SIS控制器的状态;向控制器发送特定命令,例如“停止”;并使用恶意负载远程重新编程它们。Triton/Trisis被用于2017年针对沙特阿拉伯炼油厂的攻击。该恶意软件针对施耐德电气的安全仪表系统(SIS)Triconex的多个型号的设备,这些设备被炼油厂用于监控工厂的管理和硫回收系统。 二,Incontroller/PipeDream。它是最近才发现的专门攻击工控系统的恶意软件威胁。美国网络安全和基础设施安全局(CISA)等机构已确定该恶意软件对液化天然气和电力供应商等能源机构和组织构成严重威胁。 三,Industroyer,也称为CrashOverride。它被认为是第一个已知的仅针对电网的恶意软件。该恶意软件的一个显著特点是不针对任何特定技术(工控设备),也不利用任何漏洞。相反,它使用本地ICS通信协议与工业系统进行交互,攻击者以不会触发任何警报的方式向它们发出恶意命令。 四,BlackEnergy,最初是用于DDoS攻击以及下载垃圾邮件和恶意软件的恶意软件。该恶意软件最出名的“用例”是2015年12月对乌克兰电力公司Prykarpattya Oblenerg的网络攻击,该攻击导致30个变电站断电,引发了长达6小时的大停电,影响了大约100个城市。 五,Havex,一种远程访问木马(RAT),俄罗斯APT组织Dragonfly(又名Energetic Bear)于2014年首次被观察到用该木马攻击部署在能源部门组织中的ICS/SCADA系统。最初,Havex被用于从受感染的系统和系统运行的环境中收集数据。另外有研究表明,Havex还可以下载并执行其他代码,这些代码可以查找并连接到基于开放平台通信(OPC)架构的服务器,并收集以后可能用于破坏设备的信息。
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2022-6
保定动力工程高级技工学校宿舍
学校简介: 保定动力工程高级技工学校始建于1985年6月,是河北省人力资源和社会保障厅批准的全日制重点学校,坐落于保定市莲池区天宁路289号。目前学校分为东、南、西、北四个校区,占地200余亩。现有在册学生9000余人,教职工386人,其中博士1人,硕士75人,本科226人,双师型44人,高级职称52人。 宿舍人数: 保定动力工程学校宿舍以有4人间、6人间、8人间、10人间、12人间等。 保定动力工程学校东校区4人间宿舍 保定动力工程学校东校区6人间宿舍 保定动力工程学校东校区8人间宿舍 保定动力工程学校12人间宿舍 学校地址: 北校区:保定市莲池区天宁路289号 咨询电话:17334238491 宋老师
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2021-5
爱专汽,什么是行车减速机
最近有爱专汽的粉丝问我,什么是行车减速机,它是一种制动机械传动设备,用于机械运转车辆行驶驱动减速用的,减速机的应用范围非常广泛,各种机械传动系统都会用到,通常是采用摩擦片液压方式制动,设计上采用液压弹簧摩擦片式,制动方式为输入端制动,用于驻车。我们专用车如洒水车、清障车、油罐车、吸污车、随车吊、扫路车、高空作业车、高压清洗车等特殊车辆都要用到减速机。在这里我们介绍一下起重机减速机,像我们大型建筑,桥梁建设,码头,钢铁厂都会用到,根据起重的标准分为超大型(用于码头,钢铁业)、大型(工程机械)、小型(小型厂房露天仓库)四大类。根据不同的特种车辆选择接近理想减速比的型号减速机,这样更好的提高工作效率。
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2022-4
收藏丨伺服电机知识汇总
伺服电机是自动控制装置中用作执行元件的微特电机,其功能是将电信号转换为转轴的角位移或角速。伺服电机又称执行电机,用作自动控制系统中的执行元件,将收到的电信号转换为电机轴上的角位移或角速输出。 伺服电机内的转子为永磁铁,驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场,转子在这个磁场的作用下旋转。同时,电机自带的编码器将反馈信号传输给驱动器,比较反馈值和目标值,从而调整转子旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度(线数)。 伺服电机 伺服电机 伺服电机分为交流伺服和直流伺服两类。 交流伺服电机的基本结构类似于交流感应电机(异步电机)。定子上有两个相位移90°励磁绕组的电角Wf和控制绕组WcoWf,连接恒定交流电压,施加到Wc交流电压或相位的变化达到控制电机运行的目的。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快、灵敏度高、机械特性和调节特性严格的非线性指标(要求分别小于10%~15%和15%~25%)。 直流伺服电机的优点:速度控制准确,扭矩速度特性硬,控制原理简单,使用方便,价格便宜。 缺点:电刷换向、速度限制、附加阻力、磨损颗粒(无尘易爆环境不宜使用)。 直流伺服电机的基本结构与普通直流电机相似。电机转速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E电枢反电动势,K为常数,j为每极磁通,Ua、Ia电枢电压和电枢电流,Ra改变电枢电阻Ua或改变φ,直流伺服电机的转速可以控制,但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁直流伺服电机中,励磁绕组被永磁铁取代φ恒定。直流伺服电机具有良好的线性调节特性和快速的时间响应。 交流伺服电机的优点:速度控制特性好,整个速度区可实现平稳控制,几乎无振荡,效率达90%以上,加热少,高速控制,高精度位置控制(取决于编码器的精度),可实现恒力矩、惯性低、噪音低、无刷磨损、免维护(适用于无尘易爆环境)。 缺点:控制复杂,驱动参数需要现场调整PID确定参数需要更多的连接。 直流伺服电机分为有刷电机和无刷电机。 有刷电机成本低,结构简单,启动扭矩大,调速范围宽,控制方便,需要维护,但维护方便(碳刷),产生电磁干扰,需要使用环境,通常用于成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小、重量轻、输出大、响应快、速度高、惯性小、扭矩稳定、旋转平稳、控制复杂、智能、电子变换方式灵活,可方波或正弦波变换、电机免维护、节能、电磁辐射小、温升长、适用于各种环境。 交流伺服电机也是无刷电机,分为同步电机和异步电机。目前,同步电机一般用于运动控制,功率范围大,功率大,惯性大,最高速度低,速度随功率增加而均匀下降,适用于低速平稳运行。 那交流伺服电机和无刷直流伺服电机的性能有什么区别? 交流伺服电机的性能更好,因为交流伺服由正弦波控制,扭矩脉动小;无刷直流伺服由梯形波控制。但无刷直流伺服的控制相对简单、便宜。 随着永磁交流伺服驱动技术的快速发展,直流伺服系统面临着被淘汰的危机,自20世纪80年代以来,随着集成电路、电力电子技术和交流变速驱动技术的发展,永磁交流伺服驱动技术得到了突出的发展,电气制造商不断推出新的交流伺服电机和伺服驱动系列产品。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向,使直流伺服系统面临被淘汰的危机。 与直流伺服电机相比,永磁交流伺服电机的优势在哪? ⑴无刷和换向器,操作更可靠,免维护。 ⑵定子绕组的热量大大降低。 ⑶惯性小,系统响应快。 ⑷高速大力矩工作状态良好。 ⑸体积小,重量轻,功率相同。
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2024-4
展会预告 | 相约成都,一起赴一场工博盛会
2024成都国际工业博览会(简称“成都工博会”)将于4月24日-26日在中国西部国际博览城隆重举办!宇泰科技将携公司核心产品及全新的数字化工厂解决方案亮相展会。展会详情作为全球两大极具规模和影响力工业盛会的系列展,成都国际工业博览会立足未来工业的高站位,精确聚焦中国智能制造,将通过展示工业自动化、数控机床与金属加工、机器人、新一代信息技术与应用(工业互联网)、节能与工业配套及新材料等智能制造产业链中的关键产品及解决方案,完美呈现智能工业产业链中的创新技术及产品的有效融合。促进制造业“智改数转”,助推西部新型工业化高质量发展。2024成都工博会以“创链新工业,共碳新未来”为主题,规划面积80000平方米,预期汇集全球800家参展企业,60000名专业观众前往参观、采购。宇泰展位展会时间:2024年4月24日-26日展会地点:中国西部国际博览城宇泰展位:14号馆 E061宇泰展品本次成都工博会,宇泰科技将重点展示工业以太网交换机、串口服务器、控制器与I/O智能采集、转换器、多串口卡、数字化集中控制器、无线通信(4G/5G)产品、智能网关等核心产品以及全新的宇泰数字化工厂工业通信网络整体解决方案。相信这一系列的创新产品及解决方案展示,会让参展观众感受到工业科技创新带来的无限可能。
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2022-7
有机硅灌封胶的优点有哪些?
有机硅灌封胶作为灌封胶的一种,如果仔细分类可以分成好几种,每种有机硅灌封胶都在所使用领域发挥各自性能,承载重要“使命”。 有机硅灌封胶使用领域广泛,但不可忽视它的优点,具体优点如下: 1、有机硅灌封胶对施工基材形状没有限制,甚至可以用在各种奇形怪状的线路板中,也可以用在各种线路复杂的线路中,均能发挥保护性能,在施工过程中可以全面灌封,即使细小位置也不会错过。 2、有机硅灌封胶除了具有良好的灌封性能之外,固化后还有电气绝缘性,杜绝电器在使用过程中发生连电现象,可以较大范围内保护电器组件。 3、有机硅灌封胶固化后还能起到抗臭氧与紫外线性能,在各种环境中都能正常工作,浅色胶液长期抵抗紫外线入侵,会出现轻微变色,但不影响使用,各项性能不会有任何变化。 4、有机硅灌封胶固化后不但具有良好的密封性能,还有已拆除性,电器发生故障,可以轻易借助工具拆开胶体,更换新的组件、灌注新胶液就能保证电器正常使用。 5、有机硅灌封胶除了具备各种优良性能之外,使用阶段安全、没有挥发物产生,对人体、电器没有任何不良影响。为了保证有机硅灌封胶环保型,需要购买有品质保保障的产品,如柯斯摩尔,专注灌封胶的研究,提供定制化的灌封胶应用解决方案,用途广泛,能应用于新能源、军工、医疗、航空、船舶、电子、汽车、仪器、电源、高铁等行业领域。 以上就是小编介绍的有机硅灌封胶的五大优点,有机硅灌封胶的牌号多样,可以满足不同产品的使用要求,您有需求可以在线咨询我们哦!
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2024-3
设计仿真 | 约束的代数方程
01简 介 约束作为多体动力学的基本要素,应用在每个模型中。本文对软件界面的约束及其对应的代数方程进行整理说明,以期更好的应用软件。约束可以分为定常约束(与时间无关的)和非定常约束(与时间相关的)。又可以分为完整约束(对位移进行约束)和非完整约束(对速度进行约束)。不同的分类应用在不同的分析场景,本文只对空间定常约束,即大家熟悉的固定副、球副、圆柱副、移动副、旋转副、万向副、平行副、垂直副进行说明。02约束的代数方程 固定副即部件j的质心与部件i的质心位置/角度的差值是个常数。球副全局坐标系下,部件i与部件j的这两个点位置始终重合,从而使部件j不能与部件i有相对运动,即限制了部件j的三个移动自由度。圆柱副第一项,部件i与部件j上的两个向量一直平行,限制了部件j绕部件i两个方向的转动(若是部件j能够相对转动,那么初始平行的两个向量就不满足平行关系);第二项,部件i上的向量与约束轴线平行,限制了部件j的两个移动(若是部件j朝着其他方向移动,那么sij与hi将不再平行)。移动副在圆柱副的基础上再加第三项,额外限制旋转,ni与nj分别是在部件i与部件j上的两个向量,相互垂直,且都垂直于约束轴线。(若是部件j转动,那么两个向量将不满足垂直关系)旋转副在圆柱副的基础上再加第三项,额外限制移动,及sij在这个方向的投影一直是0,或者一个常数。万向副球副的基础上再额外限制旋转。(道理同移动副的第三项)向下滑动查看图1 常见约束副表1 约束公式汇总从上表也可以看出,旋转副也可以用一个球副叠加限制两个旋转自由度的平行副: 也可以看出垂直副、平行副是基础副,其他约束可以用其来构造。03 万向副的验证 万向副由于其约束关系,存在不等速的特性。本节通过Matlab与Adams分别建立模型,验证此特性。图2 万向副验证模型在Adams中创建部件i(红色圆柱),部件j(绿色圆柱),部件i与大地旋转副约束,并施加60deg/s的恒定角速度驱动;部件j与大地平行副约束,部件j与部件i万向副约束。在Matlab中,采用相同的约束。图3 Adams结果VS Matlab结果两者结果完全一样,验证了上述旋转副、万向副及平行副的代数方程。04参考文献 [1] computational Dynamics (3rd). Ahmed A. Shabana.
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2021-7
硅胶条管是通过什么方法粘接成圈的
硅胶密封圈在日常生活中被广泛应用于各行业,但很多生产厂家都在为硅胶密封圈模具费昂贵,生产成本过高,生产周期长所发愁。厂家生产经验分享,把硅胶管条粘接成圈来代替模压硅胶密封圈,大大缩短了生产周期和生产成本,提高了生产的产量,有的客户询问粘接会不会影响密封圈的性能?还有硅胶条管是通过什么方法粘接成圈的? 小编分享:粘接硅胶条圈或硅胶管接是采用专业的粘接胶水来粘接的,这种软质硅胶专用胶水是专业针对硅胶与硅胶的粘接所研发的,克服了传统硅胶与硅胶粘接后脆化、发白、气味重等缺点。该胶透明、无毒、无刺激、无异味!固化后呈软质弹性状态,可弯折,不发白,强度高,耐酸碱,耐高温,防水性能强!所以粘接并不会影响硅胶密封圈的性能。
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2023-3
蔡当局7年“断交”9国,朱立伦:错误的两岸政策不能再持续
台当局与洪都拉斯昨天“断交”,这也是台湾地区领导人蔡英文上任后断的第9国。中国国民党主席朱立伦痛批,民进党所抛“维持现状”、“护主权”的承诺跳票,错误的两岸政策不能再持续;民众党主席柯文哲亦呼吁,蔡英文即便吹嘘台美关系历年来最好,却无法阻止“断交”,应务实面对问题。 据中新网报道,当地时间3月25日,洪都拉斯外交部发表声明,正式宣布与台当局断绝“外交关系”。26日,中国同洪都拉斯签署《中华人民共和国和洪都拉斯共和国关于建立外交关系的联合公报》。两国政府决定自公报签署之日起相互承认并建立大使级外交关系。 对于洪都拉斯选择同世界上181个国家站在一起的决定,中国国务委员兼外长秦刚26日在北京表示,中洪建交光明正大,是任何人、任何势力都无法阻挡的历史潮流。 据台媒报道,对于洪都拉斯与台当局“断交”,朱立伦指出,民进党抛出的“维持现状”、“护主权”承诺通通跳票,不能再持续错误的两岸政策,应彻底检讨、改进相关政策。他呼吁,民进党勿一心为操弄民粹获取政治利益,消耗一线涉外人员士气、辜负台湾人民的期许,而国民党亦会坚持“务实稳健”的对外路线,采取加强防务、交流沟通并进的战略,这样的路线才能让人安心。 展开剩余29% 中国国国民党副主席连胜文也表示,民进党“抗中保台”的策略让台湾几年内“断交”这么多国,国民党执政时没有这样的情况,谁是真正为台湾做事,大家都可以看得出来。 连胜文说,民进党“抗中保台”不但没有办法巩固台湾的“邦交国”,反而在几年内出现“断交潮”,让台湾在某种程度越来越孤立,“民进党的对外策略都是错误的!” 柯文哲则说,蔡英文吹嘘台美关系历年来最好,却无法阻止“断交潮”,应务实面对台湾的两岸、对外问题。他建议,台当局应该放弃“以金钱维系关系”的思维,思索更灵活的对外策略。 发布于:福建省
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2022-5
机电实训平台PLC控制的气动实训装备
DB-102 气动PLC控制实训装置 气动PLC控制实训装置是根据《液压与气压传动》、《气动控制技术》等通用教材内容要求,参考广大师生的建议,精心设计而成。该系统除了可以进行常规的气动基本控制回路实验外,还可进行模拟气动控制技术应用实验、气动技术课程设计,以及可编程序控制器(PLC)学习及其基本应用实验等,是机电完美结合的典型实验设备。 气动PLC控制实训装置适应于大中专院校、技校、职业学校中的机械工程、机电一体化、自动化专业开设《液压与气压传动》《气动控制技术》《 PLC可编程序控制器原理及应用》等相关课程的教学实验,同时也可作为机、电、气一体化的综合实验台。学生通过实际操作实验及课程设计,可以准确、形象、深入地了解、掌握气动元件的结构、气动回路的控制原理及设计方法等。以及掌握PLC可编程序控制器的功能,控制原理及编程技巧等。 一、主要技术参数 1、输入电源:220V.允差±l0%,50Hz; 2、装置容量:≤2kVA; 3、工作环境温度:-5℃~40℃; 4、工作湿度:≤90%(40℃时); 5、外形尺寸:1500mm×650mm×1750mm 6、静音无油空气压缩机:工作电源:AC220V;电机功率:750W公称容量24L;额定输出气压0.8Mpa 7、电器控制单元: (1)电源模块:电源部分别配有一个380V电压表、直流电压表、电流表,监视装置的输入交、直流电源及电流指示。启动/停止按钮主要用于控制气泵是否通电。提供电气控制电路中的AC220V交流电压、DC24V直流电压。 (2)PLC主机模块:主机选用三菱FX1S-20MR,12路开关量输入,8路继电输出。 (3)配有控制模块:电源模块,PLC控制模块,继电器控制模块,控制按钮模块,气动元件独立模块等。 二、主要特点 1、气动与PLC实训装置主要由实训桌及实训台、气动元件和电气控制器件、可编程控制器(PLC)等组件组成。 2、实训桌、实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构,实训桌柜内存放液压元件等。 3、各个气动元件成独立模块,且装有带弹性插脚底板,可方便、随意地将元件安放在实训面板(面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构)上。回路搭接采用快换接头,布局灵活,拆接方便快捷。 4、采用静音空压机,为实训室提供一个较好的实训环境。 5、实训气源压力低,系统额定压力为0.8 Mpa,电气控制采用低电压直流24V电源;实训气路、控制电路安全可靠,设有手控、气控、电控等控制功能。 6、实训控制单元可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制,也可以采用PLC控制,通过比较,突出PLC可编序控制的优越性和先进性,加深对PLC编程器的了解与掌握。 7、该装置集各种真实的气动元件,继电器控制单元、PLC编程及监控技术于一体,功能强大,适应范围广。 三、气动基本实训回路 1、单作用气缸的换向回路 2、双作用气缸的换向回路 3、单作用气缸速度控制回路 4、双作用气缸单向调速回路 5、双作用气缸双向调速回路 6、速度换接回路 7、缓冲回路 8、二次压力控制回路 9、高低压转换回路 10、计数回路 11、延时回路 12、过载保护回路 13、互锁回路 14、单缸单往复控制回路 15、单缸连续往复动作回路 16、直线缸、旋转缸顺序动作回路 17、多缸顺序动作回路 18、双缸、同步动作回路 19、四缸联动回路 20、卸荷回路 21、或门型梭阀的应用回路 22、快速排气阀应用回路 23、残压排除回路 24、自动与手动运用回路 25、双手操作回路 26、PLC编程软件学习和使用 四、气动PLC控制实训装置配置清单 序号名 称型 号数量单位1实训桌 1张2实训台 1台3PLC主机模块三菱FX1S-20MR1块4电源模块 1块5继电器控制模块 1块6PLC控制按钮模块 1块7静音无油空气压缩机 1台8单作用缸QGX25ⅹ1001只9双作用缸QGX25ⅹ1002只10旋转气缸(透明) 1只11三联件AC20001只12减压阀(带压力表)AR20001只13手动换向阀H210—082只14单电磁换向阀(二位三通)常开3V210-81只15单电磁换向阀(二位三通)常闭3V210-81只16单电磁换向阀(二位五通)4V210-82只17双电磁换向阀(二位五通)4V220-81只18双电磁换向阀(三位五通)4V230-81只19单气换向阀(二位五通)4A210—082只20双气换向阀(二位五通)4A220—082只21行程阀(机控)MOV—21只22行程阀(按钮)MOV—31只23行程阀(按钮带锁)MOV—3A1只24或门型梭阀KV—082只25快速排气阀QE—022只26单向节流阀ASC-082只27单向节流阀(装在缸体上)JSC6017只28单向阀1/42只29顺序阀(透明) 1只30气容 1只31消声器1/82只32消声器2/81只33三通(T型三通)Ø 66只34三通(Y型减径三通)Ø 8—Ø 61只35四通Ø 64只36气管PU6ⅹ420米37磁性开关 4只38编程电缆(适配器)三菱1条39实验导线 1包40工具箱 1个41内六角扳手 3把42螺丝刀 2把43剪刀 1把44活动板手 1把45尖嘴钳 1把46气孔塞头Ø 610只47气动实训说明书 1册48三菱PLC编程软件、程序软件光盘1盘 来源 https://www.aiav.com.cn/qdsyt/DB-102.html
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2022-6
王黔督导检查辖区森林防火卡点、公墓文明祭祀、疫情防控、保供工作
王黔督导检查辖区森林防火卡点、公墓文明祭祀、疫情防控、保供工作 来源:人民网-贵州频道 原创稿 4月3日,云岩区委副书记、区长王黔深入辖区调研督导森林防火卡点、公墓文明祭祀工作。 区领导郭松、黄家龙、方超参加。 王黔一行先后到周家山公墓及森防卡点、仙鹅抱蛋森防卡点、仙人脚森防卡点、海天园公墓及森防卡点、猫坝森防卡点,实地了解祭扫服务保障、登记检查、疫情防控、卡点应急值守、消防设施设备等文明祭祀、森防工作开展情况。 王黔强调,清明节期间是群众祭扫活动的高峰期,是疫情防控和防火安全的“关键节点”。要统筹做好文明祭祀、疫情防控和森林防火相关工作,坚决克服麻痹思想和侥幸心理,切实做到认识到位、人员到位、督查到位,确保群众生命财产和森林资源安全。要抓紧抓实疫情防控和祭扫服务管理工作,切实落实祭扫场所清洁消毒、规范佩戴口罩、健康码和行程码“两码联查”等规定。要强化宣传引导,做好祭扫预约登记,倡导群众文明祭扫、安全祭扫,提高人民群众的防疫意识和防火意识。要强化责任落实,严格执行24小时值班值守制度,健全巡查机制,完善应急预案,提升值守人员专业水平,做好火源管控,多手段全覆盖监测火情火警,切实保障森林消防安全。 区直相关部门、属地街道(镇)主要负责人参加。(陈静柔)
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2023-4
徐汇区关于支持元宇宙发展的若干意见
为加快培育壮大发展新动能,着力强化“新赛道”布局,支持元宇宙与人工智能、文化创意等本区优势特色产业融合发展,助力徐汇打造技术引领、企业集聚、人才涌流、场景丰富、标准领先、服务优质的元宇宙产业生态,特制定本意见。 一、扶持对象 本意见适用于工商注册在徐汇区,信用记录良好的元宇宙相关领域企业及机构。 二、扶持范围 聚焦虚拟现实、增强现实、数字孪生、人工智能、区块链、物联网等元宇宙底层支撑技术,助力企业等创新主体开展研发攻关,推动企业加快建设5G/6G、GPU、交互、云化、物联网等元宇宙后端基础设施,鼓励企业研发生产虚拟主机、VR(虚拟现实)、AR(增强现实)、MR(混合现实)、脑机交互等元宇宙终端设备,支持企业在社交消费、教育医疗、文体娱乐、政务管理等领域开展符合法律规定的元宇宙场景内容搭建和生产。 展开剩余78% 三、扶持方式 1.对开展元宇宙关键技术研发的企业,在年度研发设备、工具软件、算力资源等方面予以支持,经认定,按最高不超过上一年度上述投入费用的30%给予补助,补助总额最高不超过500万元。 2.对组织开展移动智能、增强现实、虚拟现实、智能可穿戴等元宇宙终端产品研发生产的企业,产品取得一定市场份额,经认定,可按产品研发自筹投入资金总额不高于30%的比例给予扶持,最高补助金额不超过300万元。 3.对元宇宙内容设计、创制、生产项目以及数字藏品、数字艺术品等相关产品,根据项目经济效益、创新性、影响力和产业带动力,经认定,可按开发投入自筹资金总额不高于30%的比例给予扶持,最高补助金额不超过200万元。 4.对获得国家、上海市认定的元宇宙相关技术领域的重点实验室、创新中心、研发中心、新型研发机构、产业公共服务平台等,经认定,可给予最高不超过200万元的补贴。 5.对推动标准国际交流与合作,主导或参与制定元宇宙细分领域的国际、国家、行业标准的企业,经认定,分别给予最高不超过20万元、10万元、5万元一次性资助激励;对通过自主研发通过PCT途径且经过有关专利审查机构实审获得国外授权的发明专利,经认定,给予每件最高不超过5万元一次性补贴。 6.对新注册或新迁入的元宇宙企业,符合本区元宇宙产业发展导向、具有一定技术实力和创新能力的企业,经认定,可给予最高不超过500万元的开办费补贴。对符合本区元宇宙产业发展导向、推动科技和文化融合发展的企业,支持申报现代服务业项目、高新技术企业认定等国家、上海相关政策。 7.加大元宇宙产业园区集聚发展,支持漕河泾开发区、徐汇滨江、华泾等区域开发建设主体通过提高土地效能、开展城市更新,建设元宇宙产业集聚发展园区,支持元宇宙优质企业开展定制载体建设,打造徐汇元宇宙产业地标。 8.对在徐汇区引进举办具有重大影响力的元宇宙峰会、论坛、展会、创新创业大赛、开发者大会等的企业,经认定,可按照不高于实际投入30%的比例,给予最高100万元的资金支持。 9.支持元宇宙企业上市,对成功在深交所、上交所、北交所和境外主板上市的元宇宙相关企业,经认定,给予配套补贴,最高不超过600万元。支持在徐汇注册落地的元宇宙领域产业基金、股权投资机构,经认定,可给予一定补贴。 10.对企业等相关机构引进的元宇宙领域的国内外优秀人才,优先推荐申报区级领军人才、拔尖人才、青年英才,并在人才落户、阶段性住房、医疗等公共服务方面,建立绿色通道服务机制。 四、保障机制 1.区科委、区文化旅游局、区市场监管局根据本意见制定实施流程和细则,落实项目审核、跟踪、评估等工作。 2.区科委、区文化旅游局、区市场监管局负责受理扶持项目申请、进行形式审查,在区科委、区文化旅游局、区市场监管局完成项目审核后负责向申报单位答复,并配合区科委、区文化旅游局、区市场监管局做好项目管理服务工作。 3.区财政局负责专项资金的预算管理和资金拨付,并对专项资金的使用情况进行监督检查。 五、附则 1.在享受本意见政策期间,如同时可享受本区其他同类政策的,按照“从高不重复”原则执行。在实施过程中如遇国家、上海市颁布新政策,按新政策执行。 2.对弄虚作假骗取扶持资金、擅自改变资金用途等行为,将追究扶持对象的责任,并收回已拨付的扶持资金,并根据市有关规定纳入公共信用信息数据平台。对违反相关法律法规的扶持对象,经查实,根据情节轻重,在一定时期内取消相关对象申报扶持资金的资格。 3.本意见自2022年11月12日起施行,有效期至2025年12月31日止。在此期间新注册登记的各类创新主体按照本意见执行。在本意见施行前享受原政策的各类创新主体,按本区原政策执行至政策期满。 以上内容由上海创薪心技术服务有限公司整理发布 来源:上海市徐汇区人民政府  发布于:安徽省